MATLABとは？

MATLAB（マトラボ）は、アメリカ合衆国のMathWorks社が開発しているソフトウェアで、科学技術計算/信号・データ処理のための統合開発環境です。大塚様曰く、「いかにエンジニアのやりたいことを簡潔に実現できるか」ということを重視しているとのことです。

MATLABの演習で行ったことを一部紹介

この演習では、コインが複数ある写真から、特定サイズのコイン以外を座標から削除するという演習です。

MATLABはGUIで行った作業が関数化できる！

今回同席していた中で、開発者として非常に良い！と感じた機能です。
GUIからプログラミングを生成すると、以下のようなコードが自動で作成されます。

MATLABには関数が約10万個あるとのことで、人間がこの個数を全て覚えることは難しいですよね。そういった場合もGUIの操作だけで、サクサクっと記述せずにプログラミングが行えるという機能は、現場でさまざまな効果を生み出すと感じました。

例えば、このような効果が期待できそうです。

・GUIがあるから初心者でも簡単に利用できる(勿論コマンドラインも利用可能)
・多くの関数の中から自動で必要な関数を組み合わせてくれるので、プログラミングの参考として使える
・コードを書く工数の削減ができる

Jetson Nanoのセットアップから実施

はじめに、Jetson Nanoのセットアップを行いました。今回は時間が限られていますので、あらかじめコマンドラインのファイルを準備し、参加された方にお渡ししています。

早い方は、サクサクとセットアップを終えられていましたが、期待通りの動作にならない場合は、弊社のエンジニアがサポートいたしました。

また、通常のセットアップでは不要ですが、Jetson Nano上でMATLABを使うために環境変数の設定も行い、簡単なNanoの使い方も解説しました。

外観検査

大塚様のセッションで準備していたモデルを、Jetson Nano上に移行して外観検査の実施をしました。この時のモデルは、「ナット表面の傷検出アルゴリズム」を利用しました。

当日の資料をご覧いただくとわかるように、コマンドラインをコピペするだけで外観検査を体験いただきました。