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距離、位置測定に使用される一般的な製品との比較
3D-ToFカメラ vs RGBカメラ
１ ＲＧＢカメラと比較し、プライバシーにも配慮して、人物形状や動作を検知可能
⇒浴室、トイレ用カメラに最適
２ ＲＧＢカメラは人の肌色をもとに人物を検知しますが、3D ToFカメラは距離で人物を検知するため、人物形状が切り取りやすい
⇒ ＲＧＢカメラと比較して、後段の画像処理の負荷が軽い
３ 赤外光源を使用しているため、外乱光に強い
４ 画素数が少ない為、ＲＧＢカメラよりコストが安い
3D-ToFカメラ vs Rader
| 距離分解能 | 検知距離 | 透過性 | ジェスチャー | コスト | サイズ | |
| 24GHz rader | 75cm | 30m | ◎ | △ | ○ | ○ |
| 60GHz rader | 2.14cm | 20m | 〇 | 〇 | △ | ◎ |
| 3D-ToF | 1mm | 5m | △ | ◎ | △ | ◎ |
インフィニオン 3D-ToF画像センサーの特徴・メリット
＜特徴＞
• シングルチップ３D-TOF画像センサー
• 各ピクセルの深度と振幅を直接計測
• 単レンズ設計による、高い設計自由度
• 標準カメラインターフェース(MIPI)
• 特許取得済みのピクセルごとの背景光抑制（SBI）機能による、
ダイナミックレンジ拡大
• 1回限りの簡単なキャリブレーション
＜メリット＞
• ToFセンサーデバイス内部で深度マップが計算されるので、CPU負荷が低減可能
• コンパクト、低消費電力
• 明るい直射日光下でも、暗闇でも正確な距離画像を算出
動作原理
＜動作原理＞
1．単一の変調された赤外光源を対象となる物体、ユーザーまたはシーンに投影します。
2．反射光はToFイメージセンサーによって捕捉されます。
3．ToFイメージセンサーは奥行き、振幅および位相差をピクセルごとに測定します。
4．その結果、信頼性の高い距離または奥行き画像に加えて、シーン全体のグレースケール画像がもたらされます。
3D-ToFカメラモジュール も取り扱っております
インフィニオン 3D-ToF画像センサーと赤外光源、レンズを組み合わせたToFモジュールも取り扱っております。パートナー会社のご紹介が可能です。
・IRS2381C (HQVGA; 224 x 172 pixel(38 k))、加えて 、VGA; 640 x 480 pixel(307 k) 3D-ToFセンサーの組み合わせモジュールラインナップがございます。
・Mobile機器、IoT機器どちらの用途にも対応可能です。どちらにも量産実績が多数ございます。
・豊富なカメラAPIに対応したSDK(Royale)が提供可能です。
・光源には、精度の良いVCSEL(レーザー)光源を用いています。又、Laser Safety IEC60825-1 class-1に準拠しています。
アプリケーション例
3D-ToF SDK をお客様アプリケーションに組み込みソフトウエア開発を行って頂くことで、様々な用途に対応可能です。
3Dスキャン
物体、人物の顔などの3Dスキャンニングで 個人認証力の強化可能です。動画では実際に３Dスキャンしているデモを紹介しています。
ジェスチャー認識 U.I
非接触での細かい指の動き、ジェスチャーの認識可能なため、ゲーム機・プロジェクター操作などのU.Iにも最適です。
・フィンガージェスチャー （弊社ＳＷパートナー企業。フィンガージェスチャーSDK提供可能）
- 直感的でシンプルな指先モーションにより、クイックレスポンスを実現
- ジェスチャー・コマンドの組み合わせ、カスタマイズが可能
- トータルサポート（U.I 開発をお客様に代わって行う開発業務委託にも対応)
＜ユースケース例＞
非接触タッチパネル操作
バイタルセンシング
インフィニオンToFセンサーは1ｍｍ単位で距離検知ができるため、呼吸数や心拍数計測といった、非接触呼吸センシングにも最適です。ご家庭でのヘルスチェック向けデバイス機器などにも向いています。動画では実際にバイタルセンシングをしているデモを紹介しています。
ロボット、SLAM
ロボット掃除機などのSLAM作成、ロボットアーム動作のターゲットパーツ位置特定アシストなどにも使用可能です。
お問い合わせ
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