GPSに頼らずに自律ナビゲーションが可能なセンシング技術の統合及びハードウェアパッケージ商品

通常GPS信号が正しく受信できない環境では、車両を始めとする産業機械は自らが環境の中でどこにいるかわからず、その制御が難しくなります。今回の開発ではカメラや各種センサーのデータを統合的に解析することで、GPSに加え新たな「機械の眼」を実現します

Kudanが独自に開発したLiDAR+カメラのHybrid SLAM※の実装により、世界的に技術課題であった市街地での車両位置認識を可能にする、超高精度な広域HD マップ生成

従来のHDマップにおける車両位置認識手法はHDマップに標識・信号等の情報を埋め込み、それらをカメラで認識するものですが、この手法は埋め込みの手間・誤認識・環境変化への対応の難しさがあり、高速道路等のごく一部以外に広げることが困難です。Kudanの技術によって環境全体を認識しながら、車両位置を認識することで、これらの課題を克服するほか、市街地での自動運転に繋がる車両位置認識を可能にし、「機械のための地図（マシーンマップ）」を実現します。

人工知能（AI）とも統合した新たなモビリティソリューション

道路標識や走行車の視界における自動車・歩行者を自動認識、また道路上の設置物の認識とその異常を自動検出するなど、人工知能技術を応用したソリューションを実現します。

※SLAM（Simultaneous localization and mapping）
センサ情報から周辺環境マッピングと自己位置認識を同時にリアルタイムで行う技術です。Kudanでは、LiDARとカメラの両方のセンサによるSLAM技術を保有しており、さらにそれらを組み合わせることにより高速・高精度なHybrid SLAMを独自開発しております。

マクニカとKudanは、両社の共同研究開発及びソリューションの提供を通じて、モビリティ・自動車産業業界における自動運転の社会実装を加速し、新たな市場を創出していきます。
マクニカでは2019年9月18日から20日までポートメッセなごやで開催される第2回自動運転EXPOにおいて、自動運転に関連するデータソリューションサービスのご紹介もする予定です。ぜひ当社ブースにお立ち寄りください。

○第2回自動運転EXPO マクニカブースのご案内
会  場 : ポートメッセ なごや
小間位置 : 第3展示場　ブースNo.5-62

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