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P-NUCLEO-53L0A1は、STMicroelectronics が提供する高精度距離センサ「VL53L0X」を評価することができる評価パックです。

VL53L0Xは、STMicroelectronics の特許取得済みFlightSenseテクノロジーを搭載しています。

FlightSense テクノロジーは目標の反射率とは無関係に絶対距離を測定する画期的な技術です。VL53L0X は、従来の赤外線近接センサと異なり、940nm の赤外線レーザーを使用し、光が物体に反射してセンサに到達する時間を正確に測定することができます。

従来の赤外線近接センサと異なり、ミリメートル単位の高精度な測距が可能で、検知対象物の色彩や反射率の影響を受けません。

VL53L0X センサは以下のような特徴持っています。

  • 測定距離 :最大200cm(誤差±3%以内)
  • 測距時間:30ms未満
  • 消費電力:20mW(スタンバイ電流 5μA)
  • サイズ:2.4×4.4×1mm
  • ジェスチャー検出機能 搭載
  • I2Cインターフェース


そのため、

  • カメラ用オートフォーカス機能
  • ロボット掃除機
  • 手検出
  • 蛇口、石鹸ディスペンサー
  • 低照度、低コントラスト、高速動画モードでのカメラAFシステム


といったアプリケーションに最適な製品です。

評価パック P-NUCLEO-53L0A1の内容

ToFセンサ評価パック「P-NUCLEO-53L0A1」には2つのボードが付属しています。

1. X-NUCLEO-53L0A1拡張ボード

  • VL53L0Xセンサを搭載、距離測定、ジェスチャー検出が可能
  • 4桁の7セグメントで距離の表示が可能
  • 2つのサテライトボード(VL53L0X搭載)
  • 評価用カバーガラス
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X-NUCLEO-53L0A1拡張ボード

2. STM32マイコンボード(NUCLEO-F401RE)

X-NUCLEO-53L0A1拡張ボードコントロールするためのボードです。
(センサとI2Cインターフェースで制御を行います)

  • STMicroelectronics のSTM32マイコン ARM Cortex-M4 搭載
  • 電源はUSBケーブルから供給
  • 統合開発環境(IDE)は下記のいずれかで対応可能
    • Keil:MDK-ARM
    • IARTM:EWARM
    • GCC-based IDEs including free SW4STM32 from AC6
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STM32マイコンボード(NUCLEO-F401RE)

3 ステップですぐに評価を開始できます

評価パック「P-NUCLEO-53L0A1」は大きく3つのステップで評価を開始することができます。

ステップ1. 必要な機材を準備し、接続する

  • X-NUCLEO-53L0A1拡張ボード
  • STM32マイコンボード(NUCLEO-F401RE)
  • PC1台
  • USBケーブル
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ステップ2. 必要なソフトウェアをインストールする

以下の4つのソフトウェアをインストールします。

  • TSW-LINK009:ST-LINKV2-1 USB ドライバ
  • STSW-LINK007:ST-LINKV2-1ファームウェアのアップグレード
  • X-CUBE-53L0A1:ドキュメント、APIドライバ、ライブラリ、サンプルプロジェクト
  • STSW-IMG006:GUIのアプリケーションソフト、測定結果等の表示が可能


※いずれも、STMicroelectronics のサイトからダウンロードが可能です。

ステップ3. サンプルプログラムで評価を開始する

PC から評価ボードにサンプルプログラムをドラック&ドロップすることですぐに評価を行うことができます。

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計測した値は評価ボードの7セグメントに表示されます。

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※サンプルプログラムをベースに開発を行う場合には統合開発環境(IDE)が必要です。

アプリケーション例

  • カメラ用オートフォーカス機能
  • ロボット掃除機
  • 手検出
  • 蛇口、石鹸ディスペンサー
  • 低照度、低コントラスト、高速動画モードでのカメラAFシステム
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アプリケーション例

製品概要

型  名P-NUCLEO-53L0A1
※VL53L0Xセンサを評価するための専用評価パックです。
特  徴
  • X-NUCLEO-53L0A1拡張ボード 付属
  • STM32マイコンボード(NUCLEO-F401RE)付属
  • 高精度距離センサVL53L0X搭載
  • 測定値を表示するための7セグメントディスプレイ
VL53L0Xセンサ 特徴
  • STの特許取得済みFlightSenseテクノロジー
  • 940nmレーザーVCSEL
  • 測定距離:最大200cm(誤差±3%以内)
  • 測距時間:30ms未満
  • 消費電力:20mW(スタンバイ電流 5μA)
  • サイズ:2.4×4.4×1mm
  • ジェスチャ検出機能 搭載
  • I2Cインターフェース



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