自動運転向けミドルウェア開発プラットフォーム

ADAS及び自動運転開発に適した再現性及び応答性の高いデータキャプチャミドルウェア

Polysycn COREは自動運転アプリケーションにおいて、共通のミドルウェアとソフトウェアAPIで構成されたプラットフォームです。Polysync COREは、アプリケーション層より下位層であるオペレーティングシステム(OS)とハードウェアを分離することで自動運転アプリケーション開発において高い移植性を提供することで、お客様が必要なアプリケーション開発に注力できるプラットフォームになります。

  • CoreとROSの使用で、スマート且つ高速な作業が可能
  • ROSブリッジによりCOREのコミュニケーション層へアクセス可能
  • タイミング同期、データ蓄積と再生の並行処理、センサの構成管理、豊富なセンサドライバによりROSワークフローの簡素化且つ高速化を実現
  • バックエンドの複雑な処理はCore 2.0にお任せで、お客様は重要なアプリケーション開発のみに注力

安全な自動運転には精度の高いデータが必要になります。

精度の高いデータの時間同期が、機械学習のトレーニングにおいて必要不可欠になっており、Polysync COREは、PTP(Precision Time Protocol)とDDSを使用することで、高い再現性及び応答性が要求される自動運転向けアプリケーションが開発できます。

対応ハードウェア

詳細については、Core Docsをご覧ください。

Platforms

COMPUTE HARDWARE

  • Intel x86 64-bit

  • NVIDIA DRIVE PX 2

OPERATING SYSTEMS

  • Linux Ubuntu 14.04

  • Linux Ubuntu 16.04

Sensors and Interfaces

RADAR

  • Autoliv MMR 77Ghz

  • Autoliv SRR C6

  • Continental ARS 308

  • Delphi ESR 2.5

  • Delphi ESR 9.21.21

  • Delphi ESR 2.5 Ethernet

  • Delphi RSDS/SRR

  • Preco Gen 3

LIDAR

  • ibeo LUX 4L

  • ibeo Feature Fusion for LUX

  • ibeo LUX HD

  • ibeo ScaLa

  • Leddar-M16

  • Quanergy M8

  • Velodyne VLP-16 (Puck)

  • Velodyne HDL-32E

GPS/IMU

  • Novatel OEM6

  • OxTS RT3000 Series

  • Phidget Spatial

  • VectorNav VN-300

  • Xsens MTi-G-700 Series

  • Swift Navigation Piksi Multi

CAN INTERFACE

  • CAN Reader

  • Model S

  • OBD-II Generic 8

VIDEO

  • Generic Video Device/Webcam

  • MobilEye 560

  • FLIR / Point Grey GigE

ULTRASONIC

  • Neobotix USBoard

  • Panasonic US24

VEHICLE INTERFACES

  • DriveKit

  • OSCC

  • Dataspeed MKZ DBW

ZONE

  • Leddar Vu8

OTHER

  • SainSmart 16 Channel Controller

  • Synchronization Trigger

お問い合わせ

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