熱は高温から低温に移動し、自然に、低温から高温へ移動しない、という法則は、熱力学第二法則でまとめられています。
この第二法則では、クラジウスの法則、トムソンの法則などの幾つかの法則で説明されている為、表現の仕方は様々ですが、同値の法則となります。

では、なぜ、熱は高温から低温に移動するのでしょうか。
その説明をする前に、そもそも、熱とは何なのか、を把握する必要があります。

物体が発する熱とは、その物体を構成している原子や分子の運動が熱となっています。

例えば、物体を加熱すると、その加熱のエネルギーによって、物体の原子、分子がさらに活発に運動することになり、より高温になる訳です。
つまり、原子や分子の運動が活発になると、熱エネルギーが増加し高温になります。
逆に、物体を冷却すると、原子、分子の運動が小さくなり、熱エネルギーが低くなることで、低温になります。一般に、絶対零度(-273.15度)の状態が熱エネルギーの最低値です。